諸元

モデル		54050	54150	54230	54260	54290	54450
ベンディングモーメント(m-kg)		110	346	1,380	1,380	4,150	10,370
垂直荷重(kg)		363	1,135	4,540	4,540	13,620	18,160
ドライブモータ(hp)	EL	1/3	1/2	3/4	3/4	3/4	5
	AZ	1/3	3/4	3/4	3/4	3/4	5
駆動トルク(m-kg)	EL	110	346	1,380	1,380	2,760	10,370
	AZ	69	138	380	830	830	2,490
制止トルク(m-kg)	EL	110	346	1,380	1,380	4,150	10,370
	AZ	83	256	580	1,930	1,930	3,460
スピード EL(deg/min), AZ(rpm)	EL	200	140	32	32	20	20
	AZ	1.3	1.2	0.5	0.2	0.2	0.5
位置精度(deg)	EL	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
	AZ	0.03	0.03	0.03	0.02	0.02	0.02
最大バックラッシュ(deg)	EL	0.08	0.05	0.05	0.05	0.03	0.03
	AZ	0.15	0.1	0.08	0.08	0.08	0.05
エレベーション可動範囲(deg)		+91,-45	+95,-45	+95,-45	+92,-45	+92,-45	+92,-45
プラットホーム(m)		0.47 x 0.54	0.71 x 0.71	0.91 x 0.91	0.91 x 0.91	1.07 x 1.07	1.27 x 1.27
高さ(m)		1.12	1.16	1.39	2.13	2.31	2.71
重量(kg)		284	363	658	1,861	2,938	4,313
位置検出器		FDSのみ	FDSのみ	FDSのみ	○	○	○
リミットスイッチ		○	○	○	○	○	○
ロータリージョイント		AZのみ	AZのみ	AZのみ	AZのみ	AZのみ	AZのみ
スリップリング		SR60(AZ) のみ	SR60(AZ) のみ	○	○	○	Note1
RFスイッチケーブル		○	Note2	Note2	Note2	Note2	○
EL / AZ配置		CEのみ	○	○	○	○	○

Note1 ： 別途仕様打ち合わせが必要となります。
Note2 ： スリップリングとRFスイッチケーブルは同時に選択できません。

オプション

位置検出器	-FDS	デュアルスピードシンクロ(36:1)
	-FI	インダクトシンエンコーダ
リミットスイッチ	-LS0	リミットスイッチなし
	-LS	リミットスイッチあり
ロータリージョイント	-RJ0	ロータリージョイントなし
	-RJ12	DC-12GHz
	-RJ18	DC-18GHz
	-RJ40	DC-40GHz
スリップリング	-SR0	スリップリングなし
	-SR60	60コンタクト
	-SR84	84コンタクト
RFスイッチケーブル	-SW0	RFスイッチケーブルなし
	-SW	RFスイッチケーブルあり
EL / AZ配置	-CE	偏芯配置
	-CC	同芯配置