| モデル |
56160 |
56161 |
56162 |
56164 |
56165 |
56260 |
56261 |
| ベンディングモーメント(m-kg) |
138 |
138 |
138 |
138 |
138 |
415 |
415 |
| 全方位荷重(kg) |
454 |
454 |
454 |
454 |
454 |
1,362 |
1,362 |
| ドライブモータ(hp) |
1/15 |
1/15 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/3 |
1/3 |
| 駆動トルク(m-kg) |
13.8 |
5.5 |
4 |
1.4 |
0.7 |
59 |
2.8 |
| 制止トルク(m-kg) |
27.7 |
27.7 |
20.7 |
20.7 |
20.7 |
83 |
52 |
| スピード(rpm) |
1.3 |
3 |
10 |
30 |
60 |
1.5 |
30 |
| 位置精度(deg) |
0.05 |
0.05 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.05 |
0.5 |
| 最大バックラッシュ(deg) |
0.2 |
0.2 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.2 |
0.3 |
| ターンテーブル直径(m) |
0.203 |
0.203 |
0.203 |
0.203 |
0.203 |
0.356 |
0.356 |
| 重量(kg) |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
109 |
109 |
| 位置検出器 |
○ |
○ |
FSSのみ |
FSSのみ |
FSSのみ |
○ |
FSSのみ |
| リミットスイッチ |
○ |
○ |
× |
× |
× |
○ |
× |
| ロータリージョイント |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 位置検出器 |
-FSS |
デュアルスピードシンクロ(36:1) |
| -FDS |
シングルスピードシンクロ(1:1) |
| リミットスイッチ |
-LS0 |
リミットスイッチなし |
| -LS |
リミットスイッチあり |
| ロータリージョイント |
-RJ0 |
ロータリージョイントなし |
| -RJ12 |
DC-12GHz |
| -RJ18 |
DC-18GHz |
| -RJ40 |
DC-40GHz |
|
