モデル |
6111-SN |
6111-SM |
6111-SH |
ベンディングモーメント(m-kg) |
68 |
68 |
68 |
垂直荷重(kg) |
454 |
454 |
454 |
ドライブモータ(hp) |
1/27 |
1/20 |
1/15 |
駆動トルク(m-kg) |
3.8 |
1.6 |
0.8 |
制止トルク(m-kg) |
8.9 |
4.4 |
2.4 |
スピード(rpm) |
1.3 |
10 |
29 |
位置精度(deg) |
-FSS |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
-FDS |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
-FDE |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
-FIE |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
最大バックラッシュ(deg) |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
ターンテーブル直径(m) |
0.203 |
0.203 |
0.203 |
高さ(m) |
0.203 |
0.203 |
0.203 |
重量(kg) |
24 |
24 |
24 |
位置検出器 |
-FSS |
シングルスピードシンクロ(1:1) |
-FDS |
デュアルスピードシンクロ(36:1) |
-FDE |
ダイレクトエンコーダ |
-FIE |
エンコーダ |
リミットスイッチ |
-LS0 |
リミットスイッチなし |
-LS |
リミットスイッチあり |
ロータリージョイント |
-RJ0 |
ロータリージョイントなし |
-RJ12 |
DC-12GHz |
-RJ18 |
DC-18GHz |
-RJ40 |
DC-40GHz |
スリップリング |
-SR0 |
スリップリングなし |
-SR60 |
60コンタクト |
-SR84 |
84コンタクト |
RFスイッチケーブル |
-SW0 |
RFスイッチケーブルなし |
-SW |
RFスイッチケーブルあり |
|