諸元

モデル		6111-SN	6111-SM	6111-SH
ベンディングモーメント(m-kg)		68	68	68
垂直荷重(kg)		454	454	454
ドライブモータ(hp)		1/27	1/20	1/15
駆動トルク(m-kg)		3.8	1.6	0.8
制止トルク(m-kg)		8.9	4.4	2.4
スピード(rpm)		1.3	10	29
位置精度(deg)	-FSS	0.5	0.5	0.5
	-FDS	0.05	0.05	0.05
	-FDE	0.01	0.01	0.01
	-FIE	0.05	0.05	0.05
最大バックラッシュ(deg)		0.2	0.2	0.2
ターンテーブル直径(m)		0.203	0.203	0.203
高さ(m)		0.203	0.203	0.203
重量(kg)		24	24	24

オプション

位置検出器	-FSS	シングルスピードシンクロ(1:1)
	-FDS	デュアルスピードシンクロ(36:1)
	-FDE	ダイレクトエンコーダ
	-FIE	エンコーダ
リミットスイッチ	-LS0	リミットスイッチなし
	-LS	リミットスイッチあり
ロータリージョイント	-RJ0	ロータリージョイントなし
	-RJ12	DC-12GHz
	-RJ18	DC-18GHz
	-RJ40	DC-40GHz
スリップリング	-SR0	スリップリングなし
	-SR60	60コンタクト
	-SR84	84コンタクト
RFスイッチケーブル	-SW0	RFスイッチケーブルなし
	-SW	RFスイッチケーブルあり